卡车送来的货物，放在收货输送机上，经检查验货后，送人分拣系统。 多采用辊柱式和胶

  到分项目的。根据物品长度来组合不同数量的滑块。每分钟可分流 150次，最大可推动100kg左右。驱动滑块移动的动力一般是电磁力。

  当物品到达分流位置时，倾倒板突然向上转动，把物品倾倒出来、 这种分类方法效率高，每分钟可达200次，但是对物品冲击大，物品 易倾覆，要求物品在分类上没有方位的要求。

  动力式链条输送机可用于输送单元负载货物，如托 盘、塑料箱，也可利用承载托板来输送其它形状物。

  （1）皮带驱动滚筒输送机 动力式滚筒输送机的应用场景范围较广。可应用于累积、分支、合 流及较重的负载，大范围的应用于油污、潮湿及高、低温的环境。 按驱动方工的不同，动力式滚筒输送机有多种型式 。

  滚珠输送机是在一床台上 装有可任意方向自由转动的 万向滚珠，用于较硬表面的 物品在输送机之间的传送。 不能在灰尘多的环境中 使用，不适合底部较软的 物品，如湿的纸箱，或是 托盘、桶状物及篮子等。 在作业时，滚珠滚动会在 物品的表面留下滚痕。

  主要特点：以输送物品本身的重力为动力，在倾斜面上滑动 物体。成本低、易于安装，扩充或配置容易。

  滚筒式输送机重量较重，不适用于需常移动或拆装的 场合。选择组合的方式，需考虑输送的物品特性，安装的 环境及设备的成本等条件。

  滚动式链条输送机摩擦阻力小，动力损耗低且可承载较重 的荷重。其承载能力与支架强度、链条大小及滚子尺寸、材质有 关系，而滚子材质一般为钢制，但有些场合为降低噪音，也有 采用耐磨耗的工程塑料制造。

  ◆链条必须有轨道支撑； ◆除输送方形规则物外，其它货品必须以承载托板输送； ◆以承载托板输送时，必须加装承载托板的回收装置； ◆输送速度慢；

  1. 装料。 斗提机的装料方式有两种：顺向进料和逆向进料；即挖取法和装入法。 （1）顺向进料：料斗运动方向和进料方向一致，料斗对物料是挖取的方式。 （2）逆向进料：料斗运动方向和进料方向相反，料斗对物料是装入的方式。 2. 卸料。 当料斗进入头轮后，随头轮作旋转运动而将物料倒出，，根据受力的不同， 可分为重力式、离心式、混合式。 （1） 重力式 （2） 离心力式 （3） 混合式

  3、分拣传送装置及分拣机构 1）推式分类机构 直接推、挡物品，使之离开主线）导向式分类系统 利用浮起链条、传送带、滚筒或轮子把分流物品抬离主输送线， 引导其流入分流输送线系统。当被分类物进入轮子时，根据分类指令， 非常快速地旋转的浮动轮子迅速上浮，把来自主线的物品抬起，在浮动轮子 的引导下分流到分类输送线上。这些分类方法要求物品不能太高太窄， 否则易于倾侧。

  直接以链条承载货物，且链条两边板片直接在支撑 轨道上滑行。由于链条承载了货物重量后，会与滑行轨道 产生较大的摩擦阻力，故滑行轨道一定要使用低摩擦系数的 耐磨材料，适用于较轻的荷重及较短距离的输送。

  在承载链条的每目之间再加装上一承载滚子来承载货物。 而链条是以滚子来与轨道滚动滑行的。

  两个链轮，每两个滚筒为一对，链条以交钷的方式连 接驱动每一对滚筒。 特点：动力消耗大，输送距离短，不超过80圈

  4．圆皮带驱动滚筒 电动机——线轴——圆带驱动滚筒转动。 转弯时线轴以万向节相连。

  埋刮板式输送机是在牵引链条上相隔一定间距固定刮板，在封 闭光滑的矩形或者“U”型槽内，借助于运动的刮板链条的推力，使 物料随着刮板链条的连续运动而被传送结构。

  水平输送原理：基槽内的物料受力情况，机槽底部与刮板链条相接处 的一层为牵引层源自文库牵引层以上都称为被牵引层，两者之间依靠内摩擦力成为 一整体；输送过程中，物料收到刮板链条的牵引力以及槽壁的摩擦力，当牵 引力大于这个摩擦力时，物料便向前输送。 垂直输送原理：物料在垂直方向上受到重力、下层物料对上层物料的 支撑力，刮板链条的摩擦力（牵引力）。这些力综合作用后形成物料和槽壁 之间的摩擦力；当牵引力大于摩擦力时，物料就整体向上输送。

  通常A、B、C三条输送机上的商品，经过合流汇交处，由计算机 “合流程序控制器”按照谁先到达谁先走的原则（若同时到达，按 A→B→C的程序原则控制）。

  的间距（最小为250mm）、均衡地进入分拣传送带 ◆使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。

  拣位置的货物取出的搬运装置、在分拣位置把货物分送的分 支装置和在分拣位置存放货物的暂存装置等组成。 分拣的基本工作过程 先经过输送、信号设定、合流、主传送带等工作过程将货

  中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升 机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架输送设备 --上海东屿机械提供空索道输送散料；19世纪中叶， 各种现代结构的输送设备相继出现。现了螺旋输送机； 1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和 德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电 机、化工和冶金工业技术进步的影响，逐渐完备，逐步由 完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间 甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自 动化必不可少的组成部分。

  物上贴上标有抵达目的地标记的标签，或在包装箱上写上收货方的代 号，并在进入分拣机前，先由信号设定装置把分拣信息（如配送目的 地、客户户名等）输入计算机中央控制器。 分拣信息转变成分拣指令的设定方式 ◆人工键盘输入 ◆声控输入 ◆利用激光自动阅读物流条码 ◆计算机程序控制

  物品在倾斜带上输送前进，到分流位置时，倾斜盘按 箭头方向倾倒，使物品滑离主输送线）落入式倾斜分类机构

  当物品从主输送线来到分类位置时，分类机构突然抬 起来，使物品自然落入分流线的滑槽中。

  螺旋式输送机是利用螺旋叶片的旋转运动推动物料沿着料槽的 运动的，大多数都用在粉粒状散货，如化肥、谷物、矿沙等。一般可分为 水平螺旋输送机、立式螺旋输送机和弯曲螺旋输送机。

  气力输送机是利用有一定速度和压力的空气，带动力状物料在密闭 管路内沿垂直或水平疏松的设备。物料的输送过程完全有空气的动力状态控 制，当空气速度处于临界范围时，物料成悬浮状态。也就是说，物料的重力 与空气的动力达到平衡：低于临界范围，物料下降；高于临界范围，物料被 输送。