金融界2024年11月5日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳市越疆科技股份有限公司请求一项名为“一种模型练习方法、设备和机械臂体系”的专利，公开号 CN 118893634 A，请求日期为2024年9月。

  专利摘要显现，本请求施行例公开了一种模型练习方法、设备和机械臂体系；本请求经过显现数据收集页面，显现从机械臂和方针方针，然后，响应于针对从机械臂的操控指令操控从机械臂在虚拟环境中对方针方针进行作业，以履行方针使命，再收集从机械臂在虚拟环境中的位姿数据和方针方针的图画信息直至从机械臂完结方针使命，以得到练习数据集，练习数据集用于练习与方针使命对应的神经网络模型。该计划能够终究靠 3D 建模等方法将实际环境中的从机械臂映射到虚拟环境中，不光能够练习神经网络模型，并且从机械臂和方针方针在虚拟环境中，有利于下降神经网络模型的练习本钱，进步练习的灵活性和通用性。